機器人工作站是由一臺或多臺機器為主，配備變位機、工裝夾具、輸送機等設(shè)備，或借助人工輔助操作完成一組作業(yè)。機器人工作站通過焊縫跟蹤及焊接動態(tài)過程進(jìn)行智能傳感、計算機系統(tǒng)對焊接環(huán)境、根據(jù)傳感信息對各種復(fù)雜的空間曲線焊縫進(jìn)行實時跟蹤控制，實現(xiàn)控制焊槍完成規(guī)劃的軌跡運行并對焊接過程進(jìn)行智能控制。

  機器人工作站的特點

  1、機器人工作站的焊接工作時間遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于人工裝卸工件的時間，有效提高了生產(chǎn)效率。
  2、機器人工作站是采用轉(zhuǎn)臺交換工件，工作占用面積小、布局合理，利于工件的整體物流作業(yè)。
  3、機器人工作站可更換不同末端執(zhí)行器，完成不同的生產(chǎn)作業(yè)。
  4、機器人工作站使用具有安全防碰撞的機器人用焊槍，操作者距離機器人工作空間遠(yuǎn)，安全性高。
  5、機器人工作站在運行中隨時對焊接保護氣體、焊槍冷卻水進(jìn)行自動檢查，如果發(fā)異?；蛭撮_啟機器人會自動停機。
  6、機器人通過焊槍與焊縫周邊區(qū)域產(chǎn)生微感電壓，便能精準(zhǔn)識別焊縫位置。
  7、機器人在面對各種復(fù)雜空間曲線焊縫時，能夠?qū)崟r進(jìn)行跟蹤控制，并按照規(guī)劃軌跡讓焊槍工作作業(yè)。

  洛陽博塔重工機械設(shè)備有限公司位于洛陽市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，是家集研發(fā)、制造、銷售為體的智能自動化焊割裝備的高新技術(shù)企業(yè)。依托發(fā)達(dá)的重工業(yè)制造及加工基地，目前公司已成為焊割行業(yè)的頭羊，產(chǎn)品已遍布各地，并出口歐美、東南亞等多個家。