現(xiàn)代化的企業(yè)焊接工作大部分都由機(jī)器人進(jìn)行了，而且隨著焊接機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，焊接機(jī)器人工作站也逐漸成為了大部分企業(yè)的主要焊接設(shè)備，同時它還能快速的焊接更加復(fù)雜的工件，下面博塔小編為大家整理了焊接機(jī)器人工作站的原理，以及保證焊接質(zhì)量的方法，以供大家參考。

  一、焊接機(jī)器人工作站的原理與特點(diǎn)

  1、工作原理

  焊接機(jī)器人工作站正常運(yùn)行的中樞是其控制柜中的計算機(jī)系統(tǒng)。焊接機(jī)器人工作站通過計算機(jī)系統(tǒng)對焊接環(huán)境、焊縫跟蹤及焊接動態(tài)過程進(jìn)行智能傳感，根據(jù)傳感信息對各種復(fù)雜的空間曲線焊縫進(jìn)行實時跟蹤控制，從而控制焊槍能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)劃軌跡運(yùn)行，并對焊接動態(tài)過程進(jìn)行實時智能控制。由于焊接工藝、焊接環(huán)境的復(fù)雜性和多樣性，焊接機(jī)器人工作站在實施焊接前，應(yīng)配備其焊接路徑和焊接參數(shù)的計算機(jī)軟件系統(tǒng)。該軟件要對焊縫空間的連續(xù)軌跡、焊接運(yùn)動的無碰路徑及焊槍姿態(tài)進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計，并根據(jù)焊接工藝來優(yōu)化焊接參數(shù)。

  2、工作特點(diǎn)

  焊接機(jī)器人工作站的特點(diǎn)在于人工裝卸工件的時間小于機(jī)器人焊接的工作時間，可以充分地利用機(jī)器人，生產(chǎn)效率高，操作者遠(yuǎn)離機(jī)器人工作空間，安全性好。采用轉(zhuǎn)臺交換工件，整個焊接機(jī)器人工作站占用面積相對較小，整體布局也利于工件的物流作業(yè)。焊接機(jī)器人末端執(zhí)行器是機(jī)器人的主要輔助設(shè)備，也是焊接機(jī)器人工作站中重要的組成部分。同一臺機(jī)器人，由于安裝了不同的末端執(zhí)行器可以完成不同的作業(yè)，用于不同的生產(chǎn)作業(yè)多數(shù)情況需專門設(shè)計，它與機(jī)器人的機(jī)型、整體布局、工作順序都有著直接關(guān)系。焊接機(jī)器人工作站選用帶有安全防碰撞裝置的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人用焊槍。

  二、焊接機(jī)器人的功能配置

  1、焊縫跟蹤功能焊接機(jī)器人通過焊槍與焊縫周邊區(qū)域產(chǎn)生微感電壓，來識別焊縫的精確位置。在焊接過程中，通過電弧電壓來引導(dǎo)焊槍沿實際焊縫軌跡運(yùn)行。
  2、焊接動態(tài)過程自動檢測功能焊接機(jī)器人在焊接過程中對熔池尺寸、熔透、成型及電弧行為等參數(shù)實行在線檢測，以實現(xiàn)焊接質(zhì)量的實時控制。
  3、冷卻水、氣體自動檢測功能焊接機(jī)器人在運(yùn)行時對焊槍冷卻水、焊接保護(hù)氣體進(jìn)行自動檢測，若冷卻水、氣體沒有開啟，焊接機(jī)器人將自動停機(jī)。
  4、運(yùn)動軌跡控制功能根據(jù)對焊件的感知及焊縫的傳感信息，焊接機(jī)器人對各種復(fù)雜的空間曲線焊縫進(jìn)行實時跟蹤控制，從而使焊槍按照規(guī)劃軌跡運(yùn)行。

  三、保證焊接機(jī)器人工作站焊接質(zhì)量的方法

  1、嚴(yán)格控制焊件的前期質(zhì)量：制定焊接機(jī)器人專用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定，設(shè)計精度較高的裝配工裝，手工電弧點(diǎn)焊改為CO2氣體保護(hù)點(diǎn)焊，并打底預(yù)焊一層。經(jīng)過多次試驗對比，零件和坡口尺寸誤差能控制在±0.8mm以內(nèi)，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊現(xiàn)象大幅降低，能達(dá)到滿意的焊接質(zhì)量。
  2、增加焊接機(jī)器人的清槍程序，清除焊槍內(nèi)的飛濺物：在焊接長焊縫（大于400mm）以前，或4~5條短焊縫（小于50mm）以后，增加清槍程序，使保護(hù)氣體正常吹出，基本可使焊接氣孔消失，不會出現(xiàn)擊穿保護(hù)罩現(xiàn)象。
  3、用大功率的空氣壓縮機(jī)：控制壓縮空氣在0.67MPa，機(jī)器人不再因壓縮空氣不足而出現(xiàn)停機(jī)現(xiàn)象。
  4、定期清理焊絲導(dǎo)管，去除積屑，保證焊絲平滑送出：根據(jù)多年實踐證明，以四盤焊絲焊完后(即兩個前車架焊接完畢后)清除導(dǎo)管內(nèi)積屑為宜。
  5、優(yōu)化焊接參數(shù)：為獲得合適的焊接參數(shù)，我們進(jìn)行了大量的焊接模擬試驗，對所得的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化組合，并進(jìn)行了程序編碼，存入命名的焊接參數(shù)程序。
  6、對相同的焊縫、搜尋點(diǎn)，因位置不同，而不必重復(fù)編程，可進(jìn)行焊縫、搜尋點(diǎn)拷貝。
  7、焊槍程序編完后，存入命名的參數(shù)程序，在隨后的工件編程中，可直接調(diào)用其程序編碼，而不必重復(fù)編程。
  8、焊槍姿態(tài)、焊絲伸出長度影響焊縫成形和焊接質(zhì)量：焊接時，一般焊槍與焊件待焊平面保持75°~80°傾角，焊絲伸出長度為4-6mm，焊縫成形較好。

  以上就是博塔小編為大家整理的焊接機(jī)器人工作站的原理，希望能對大家有所幫助。雖然焊接機(jī)器人工作站能快速處理很多的復(fù)雜形狀工件，但也存在一定的不足，這時就可以通過文中的方法來有效控制其焊接質(zhì)量，從而滿足生產(chǎn)需求。洛陽博塔重工機(jī)械設(shè)備有限公司作為一家智能自動化焊割裝備的研發(fā)制造企業(yè)，生產(chǎn)的焊接機(jī)器人工作站有著更加穩(wěn)定、可靠的工作性能，如有需要可以在我們的網(wǎng)站留言，或者撥打客服電話進(jìn)行詳細(xì)咨詢。